Audio карта

Робот имеет встроенную Audio карту, усилитель и стерео колонки.

Вы можете для тестирования проиграть аудио файл

aplay ~/extra/audio/demo.wav

Настройки Audio системы

Файл настройки

/var/lib/alsa/asound.state

Изменение звуковой карты по умолчанию:

/etc/pulse/default.pa

строка set-default-sink 0

Text2Speech

Сервисы озвучки текста с использованием библиотеки rhvoice.

Примеры использования:

~/extra/tts/tts_test_cli.sh
~/extra/tts/tts_test_spd.sh
python3 ~/extra/tts/tts_test.py

Установленные языки и голоса:

Alan: en
Aleksandr: ru
Aleksandr-hq: ru
Anna: ru
Arina: ru
Artemiy: ru
Bdl: en
Clb: en
Elena: ru
Evgeniy-Eng: en
Evgeniy-Rus: ru
Irina: ru
Lyubov: en
Mikhail: ru
Pavel: ru
Slt: en
Tatiana: ru
Victoria: ru
Vitaliy: ru
Vitaliy-ng: ru
Yuriy: ru

Полезные команды

Настройки громкости:

alsamixer

Получить список доступных Audio устройств:

aplay -l

Проиграть аудиофайл через устройство 2:

aplay -Dhw:2,0 extra/audio/demo.wav