Arduino
Для подключения дополнительных датчиков и других устройств на плате расположен микроконтроллер AT91SAM3X8E c аналогичной развязкой Arduino® Due
Спецификация платы https://docs.arduino.cc/hardware/due/
Блок платы Arduino на плате TurtleBro
Arduino IDE
Скачайте и установите ArduinoIDE (программу для работы с платой Arduino) на сайте arduino.cc
https://www.arduino.cc/en/software/
Зайдите в раздел Board Manager в поиске наберите due и установите расширение.
Выберете в настройках IDE плату Arduino DUE (Programming Port)
Проверьте что выбран правильный Serial Port
Загрузите на плату пример из меню File->Examples->01.Basic->Blink
На плате должен начать мигать светодиод L в блоке Arduino.
Особенности Arduino DUE
Для работы с Arduino не обязательно включать робота, достаточно только подключить его к USB.
Плата Arduino DUE рассчитана на питание от 3.3v. Поэтому при подключении датчиков к плате, необходимо согласовать напряжение. Большинство датчиков Arduino работают как от напряжения 5v так и от 3.3v
Для подключения "силовых" серво, на плате расположены пины, объединенные в группу servos, с отдельной от основной платы линией питания 5v. Также рядом расположена группа пинов для подключения к линии 5v других потребителей, которым необходимо более мощное питание.