Полезные ссылки

Образовательный портал с уроками ROS

http://learn.voltbro.ru/

Пакет автономной навигации

https://github.com/voltbro/turtlebro2_navigation

Книга введение в ROS

Книга посвящена ROS1, но общие подходы ROS1 и ROS2 идентичны.

http://docs.voltbro.ru/starting-ros/

Инструкция робота TurtleBro1

http://ros1.turtlebro.ru/

Телеграм-канал технической и информационной поддержки продуктов проекта «Братья Вольт»

https://t.me/+a2Fn7chqQec1MWVi