Робот TurtleBro 2
Образовательный робот TurtleBro разработан для изучения основ современной робототехники на примере мета-операционной системы Robot Operating System (ROS), работающей в среде Linux.
Данная документация описывает устройство робота, основы работы с ним.
Робот TurtleBro2 является обновлением робота TurtleBro и ориентирован на работу с ROS2
TurtleBro — это удобная и современная платформа для обучения и разработки в ROS2. Он помогает быстро освоить ключевые концепции робототехники и применяется в образовательных и исследовательских проектах.
Основные задачи робота TurtleBro:
- Обучение ROS 2
- TurtleBro 2 создан для работы с ROS2 (современной версией Robot Operating System), что позволяет студентам и разработчикам изучать актуальные технологии в робототехнике.
- На нём можно осваивать:
- Базовые принципы построения роботов на основе ROS2
- Программирование на
python/c++ - Работа с микроконтроллерами
- Управление двигателями и датчиками
- Навигацию (SLAM, картографирование, планирование пути)
- Компьютерное зрение (OpenCV, YOLO и др.)
- Машинное обучение для роботов
- Быстрый старт в робототехнике
- Робот поставляется в готовом виде, что позволяет сразу приступить к программированию, не тратя время на сборку и наладку.
- Подходит для среднего профессионального образования, университетов, курсов и самостоятельного изучения.
- Исследования и прототипирование
- TurtleBro можно использовать для тестирования алгоритмов автономного движения, взаимодействия с IoT-устройствами, разработки новых методов ИИ.
- Его модульность позволяет добавлять новые датчики и компоненты (лидары, камеры, манипуляторы).
Ключевые особенности робота TurtleBro
- Интегрированная плата Платформа создана в формате единой платы, содержащей все необходимые компоненты.
- Датчики: Лидар (RPLidar A1), широкоугольная камера (GlobalShutter), датчик IMU (bno055), датчики скорости вращения колес.
- Мобильность: дифференциальный привод, встроенный аккумулятор
- Вычислительная мощность: Raspberry Pi 5.
- Дополнительный микроконтроллер Совместимый с ArduinoDUE для "пользовательских" задач
- Совместимость с другими платформами Аппаратная платформа робота совместима с аналогичными ROS роботами, например такими как TurtleBot 3/4
- Встроенная аудио-карта и усилитель Позволяет воспроизводить аудио файлы и использовать синтезатор речи.
Для кого предназначен робот TurtleBro?
- Студенты и преподаватели — для курсов по робототехнике и ИИ.
- Разработчики — для тестирования алгоритмов перед внедрением в промышленные системы.
- Энтузиасты — для экспериментов с автономными роботами.
Робот разработан и поддерживается проектом "Братья Вольт" http://www.voltbro.ru
Купить робота http://www.turtlebro.ru