Первое включение робота

Вид собранного робота

Робот поставляется в собранном виде.

Перед первым включением, вам необходимо установить аккумулятор.

Подключите аккумулятор к 5 жильному кабелю (кабель необходим для зарядки аккумулятора)

Установите аккумулятор в заднюю нишу (подключите его к разъему XT-90)

Для включения робота необходимо подать питание на разъем "DC IN" или подключить заряженный аккумулятор, а затем перевести переключатель питания в положение ON.

Аккумуляторный блок

Блок аккумуляторов состоит из 4 аккумуляторов типа 18650. Установку аккумуляторов необходимо производить согласно полюсов, изображенных на плате блока.

При выборе аккумуляторов необходимо проверить, что напряжение каждого аккумулятора не должно отличаться более чем на 0.2 вольта относительно друг друга. Если аккумулятор превышает заданное отклонение, необходимо провести перебалансировку всего блока.

При этом минимальное и максимальное напряжение должно быть в интервале от 2.6В до 4.2В.