Безопасность
Перед использованием робота необходимо внимательно изучить данный раздел. В случае использования робота в учебном классе преподаватель должен ознакомить учеников с основными частями раздела.
Работа с Li-Po аккумулятором
В комплекте с роботом идет литий-полимерный аккумулятор. Данный тип аккумулятора может выдавать очень большие токи, что в случае короткого замыкания или механического повреждения может привести к его возгоранию.
Необходимо максимально аккуратно производить любые операции с аккумулятором, избегая его ударов, падений и других механических воздействий. Не допускается использование поврежденных (в том числе вздутых) аккумуляторов.
Аккумулятор оснащен разъемом T-Plug, который не позволит перепутать полярность при подключении к роботу.
На плате функционирует блок контроля напряжения аккумулятора, отключающий большинство систем робота при разряде батареи. В состоянии с разряженным аккумулятором робот прекращает работу и начинает издавать звуковой сигнал с интервалом 30 с. Для продолжения работы необходимо выключить тумблер питания и произвести зарядку батареи.
Хранение робота должно происходить без установленного в робот аккумулятора.
Раз в 6 месяцев необходимо производить контроль состояния аккумуляторных батарей и в случае необходимости произвести балансировку блоков 18650.
Работа c блоком питания
Подключайте робот только комплектным блоком питания.
Напряжение блока питания должно быть: 18-24 В. Блок питания от TurtleBro 1 не подходит для работы с роботом TurtleBro 2.
Робот TurtleBro 2 имеет собственную систему зарядки аккумулятора. При подключении робота к блоку питания, происходит зарядка установленного в робот аккумулятора.
Запрещается оставлять подключенный робот к блоку питания без присмотра, даже если робот выключен.
Подключение выносных датчиков
Запрещается подключать к роботу датчики, которые каким либо образом будут зафиксированы на теле человека:
- Медицинские датчики (ЭКГ и т.п.)
- Датчики интегрированные в одежду (перчатки с датчиками положения пальцев и т.п.)