Веб-интерфейс
Для начала работы и проверки робота вы можете зайти на веб-сервер http://<IP-адрес робота>:8080 (указав IP-адрес вашего робота).
На этой странице будут доступны основные данные и изображение, получаемое от камеры:
Роботом можно управлять кнопками WSAD.