Выключение робота

Безопасное выключение (сохранение файлов на microSD карту)

Если вы редактировали файлы на роботе и хотите действительно убедиться, что при выключении робота они не потеряются, то прежде чем выключить робота, необходимо выполнить команду:

sudo sync

Данная команда запишет все "закешированные" файлы на microSD карту. Только после этого возможно выключить робота тумблером выключения питания или перезагрузить его.