Образ Raspberry Pi

Базовые параметры

Компьютеры Raspberry, идущие в комплекте с роботами, поставляются с предустановленными ОС Ubuntu Server и ROS Jazzy и всеми необходимыми системными пакетами.

На базовом образе Ubuntu Server отключены настройки cloud-init, для того чтобы работа с компьютером была более похожа на работу Ubuntu desktop.

Образ RaspberryPi

Обновление образа ОС возможно через скачивание и полную перезапись microSD карты. Необходимый размер карты не менее 16 Gb.

Образ можно использовать для следующей модели Raspberry:

• Raspberry 5

Последний актуальный образ можно скачать в Яндекс.Диске Latest

Все доступные образы можно найти Яндекс.Диске Archive

Рекомендуем выбирать самую последнюю версию!

Загрузка образа ОС на SD-карту без настроек

Проще всего загрузить образ на SD карту с помощью программы balenaEtcher https://www.balena.io/etcher/ Программа обладает поддержкой всех основных операционных систем.

По умолчанию, имя робота установлено turtlebro01.

Рекомендуется сразу изменить его на имя согласно номеру платы turtlebroNN. Для этого необходимо отредактировать файлы /etc/hosts и /etc/hostname, расположенные на роботе, и переименовать turtlebro01->turtlebroNN.